毕业的实习报告

　　随着人们自身素质提升，报告的适用范围越来越广泛，不同的报告内容同样也是不同的。那么你真正懂得怎么写好报告吗？以下是小编为大家收集的毕业的实习报告5篇，仅供参考，大家一起来看看吧。

毕业的实习报告 篇1

　　六周的实习即将结束，至于总体的感觉只能用八个字来概括“虽然辛苦，但很充实”。

　　由于选择了钳工，便不得不与锉刀打交道。从第一天的安全教育到拿起锉刀进行“实战演练”，看似简单，其实它是一个理论结合实践的过渡，是理论衔接于实践的一个重要阶段，同时又是一个相对很难的适应性的开始。

　　一开始，弯着腰，躬着背累得满头大汗，不时地手上还会出现一些红色的“图案”。但回头看看自己的劳动成果，则感觉与自己的付出不成正比，就感觉越来越烦躁。被老师发现后，经过耐心的.讲解，才知道自己的加工的姿势和部位均有错误之处。经过调整以后才算慢慢进入了状态。但还是漏洞百出，一会儿忘记尺寸公差的控制，一会儿又忘记了平面度、垂直度的协调。每出现错误的时候，老师总是悄悄地来到身边进行正确地指导。使这样的错误在心中留下一个深刻的印象，避免以后再出现类似的错误。就这样完成了第一个零件。当拿到老师那里检测时，好多错误的地方经老师分析后才恍然大悟。但每次的分析指导都给我留下深刻的印象。依次完成了第二件，第三件……。每一次都有进步，但每一次都仍有错误，只不过错误越来越少而已。这则说明我的钳工正在一步步向更高层次的迈进，使我又多了一份自信。从这一点，我真正地向老师说一声“老师!谢谢您!”

毕业的实习报告 篇2

　　20xx年就这样过去了，这一年对我而言并不简单，因为它不仅见证了咱们祖国成立xx周年，同时也见证了我实习生活的开始，如今几个月的实习期已经过去了，我也马上就要毕业了，每每到了毕业季我总是会有着诸多的感慨，虽然前方的道路我还不知道该如何去抉择，但是我还是有能力把目前的事情给处理好的，所以这一切就先从这份实习报告开始吧。

　　一、实习目的

　　实习是为了尽快的接触工作，然后在工作中吸取经验教训，虽然我们都是大学生，在学校里面也学习了不少的专业知识和技能，但是我们的实操经验的的确确是不够的，所以在毕业之前进行一个实习，是我们必须要走的一个过程。

　　二、实习过程

　　我的专业是比较偏机械化的，所以在学校里面的时候我就猜到了自己以后可能要与器械相伴了。当学校里面的课程都已经结束后，我便和室友们一同寻觅起了实习工作，找一份合适的实习工作的确不容易，虽然我投递了诸多的简历，可回复我的都只有寥寥几条，我几乎连选择的余地都没有，后来经过一段时间的考虑后，我还是决定远走其它城市，去一个工业比较发达的地区。

　　最后，我顺利地找到自己目前的这份实习工作，那就是在xx工厂工作，别看在厂里面工作好像比较低级，但是这个工厂是一个名副其实的大厂，而且我的工作也不是普通的工人，而是车间里面的技术工，待遇自然也和普工有着很大的'差别。在这里，我原本对于自己的工作还是有着诸多信心的，只不过工作了那么两天后，我发现自己好像也没多厉害，毕竟工作经验少，见识不足，所以遇到一些问题的时候容易手足无措，只能问问车间里面的师傅。随着工作时间的推移，我也是渐渐地熟悉了工厂里面的工作模式和生活节奏，这让我体会到了工作的不容易，毕竟一天的工作时间还是蛮长的。

　　三、实习心得

　　在工厂里面做事，让我感受到了压力，大家在这里就仿佛失去了一部分情感，在工作的时候都把精力集中到了自己的工作上，从而与周围人的交谈也不多，我身为技术工人每天主要负责的就是维修检查一些器械，说起来还算是比较轻松的工作，但是在工厂里的确会让我感到一种沉闷感，这是在学校里没有体会过的滋味。虽然我现在已经熟悉了工厂的生活，但是我依然还是会怀念在校园里的日子。现在，既然过往已成为了云烟，那么我就只能继续地努力下去了！

毕业的实习报告 篇3

　　一、实习目的

　　通过接触和参加实际工作，充实和扩大自己的知识面，培养综合应用的能力，为以后走上工作岗位打下基础，更好的走向社会。

　　二、实习内容

　　参加测量工程、钢筋工程、模板工程、混凝土工程、砌筑工程施工全过程的操作实习，学习每个工种的施工技术和施工组织管理方法，学习和应用有关工程施工规范及质量检验评定标准，学习施工过程中对技术的处理方法，学习先进的施工技术和施工方法。熟悉图纸的绘画，加强读图的能力。协调各工种之间的矛盾，处理好工地上出现的各种问题。

　　三、实习工程

　　x市x村廉租房二期一标（x建筑工程有限公司）

　　四、实习概况

　　在实习期间遵守实习单位和学校的安全规章制度，出勤率高，积极向工人师傅请教善于发现问题，并运用所学的理论知识，在工地技术员的帮助下解决问题。对钢筋工程、模板工程、混凝土工程等有了很具体的了解，同时对部分工程进行实践操作。

　　1。测量工程测量所用仪器必须有出厂合格证，工程所用的仪器误差应在规定范围内。水准仪误差范围为小于或等于25mm。经纬仪误差范围为小于或等于25毫秒，测量时应检查所用仪器不得有损坏，测量所得结果误差不得超过20mm。

　　2。钢筋工程钢筋使用必须坚持先检查后使用的原则;钢筋必须有出厂合格证和检验报告，并送至质检站出质检报告，按国家规范进行复检合格后方可用于工程中，若钢筋在现场加工，其制作加工工序为应为：钢筋机械安装→钢筋对焊→锥螺纹加工→弯曲成型→钢筋绑扎→自制质检。

　　3。模板工程模板及其支架应根据工程结构形式、荷载大小、地基土类别、施工设备和材料供应等条件进行设计。范本及其支架应具有足够的承载能力、刚度和稳定性，能可靠地承受浇筑混凝土的重量、侧压力以及施工荷载。浇筑混凝土时范本及支架在混凝土重力、侧压力及施工荷载等作用下胀模（变形）、跑模（位移）甚至坍塌的情况时有发生。为避免事故，保证工程质量和施工安全，提出了对模板及其支架进行观察、维护和发生异常情况时进行处理的要求。

　　4。混凝土工程结构混凝土的强度等级必须符合设计要求，混凝土质量的好坏，既对结构物的安全，也对结构物的造价有很大影响。用于检查结构构件混凝土强度的试件，应在混凝土的浇筑地点随机抽取。取样与试件留置应符合下列规定：

　　a、每拌制100盘且不超过100m3的同配合比的混凝土，取样不得少于一次;

　　b、每工作班拌制的同一配合比的混凝土不足100盘时，取样不得少于一次;

　　c、当一次连续浇筑超过100m3时，同一配合比的混凝土每200m3取样不得少于一次;

　　d、每一楼层、同一配合比的混凝土，取样不得少于一次;

　　e、每次取样应至少留置一组标准养护试件，同条件养护试件的留置组数应根据实际需要确定。

　　5、砌筑工程应做到横平竖直，砂浆饱满，内外搭砌，厚薄均匀，上下错缝，砌筑中所用材料应有产品合格证书，产品性能检测报告（块材，水泥，钢筋，外加剂等）主要性能要进场复验报告。

　　五、实习主要工作任务

　　此次实习的主要任务是掌握工地的建筑类型及其施工方法和施工技术，了解工程的性质，规模，建筑结构特点与施工条件等内容，了解不同机械设备的操作范围和规程，多了解看到的不知道的知识。掌握工程开工前和施工中的各项准备工作，参与进入施工现场的材料接收，收集有关技术资料，整理施工实习日记，做好实习收尾工作。熟悉图纸，熟悉施工组织设计，严格按照施工组织设计、图纸进行施工，并对一些重点施工阶段实行蹲点守候指导。处理好各工种间的矛盾。

　　熟悉工地上常用的机械设备的性能和操作范围和规程。在施工现场用的“双锥反转出料搅拌机”，它是目前在建筑工程中应用较广的一种自落式搅拌机，主要按重力机理进行搅拌作业。搅拌筒内壁焊有弧形叶片，当搅拌筒绕水平轴旋转时，叶片不断将物料提升到一定高度，然后自由落下，互相掺合。主要用于一般骨料塑性混凝土的搅拌。为了进行有效的成本控制，正确的放料顺序为：石子，水，砂。因为放料顺序不对会造成浪费。

　　在现在的施工现场中砌筑工程所用的块材都是空心砖，因为空心砖具有良好绝热性能，和节约材料降低成本，主要用于非承重墙或框架结构的.填充墙等部位，比如阳台后砌墙。使用砌筑砂浆，孔对孔（空心砖）1/2处，孔向下（将少数分布筋埋入）交错搭接。若空心砖旁要开门窗洞，应将3块实心砖填入其中再施工。

　　在施工现场中，应该节约用水，混凝土用水也需要干净的水，因为污水会影响混凝土的质量。不单是水，对砂、石的细度模数也有要求;对水泥标号也有要求。要培养工人养成节约用水的习惯，用完关水。

　　六、实习中存在的问题：

　　不实践很多问题都考虑不到，实践后才知道什么情况都可能遇到，这就要求我必须有丰富的实践经验，和理论上的东西，两者必须相结合在一起，才在工地上站一席之地。到了施工现场经过一段时间的实习，才体会到课本中学的东西远远不够的，继续学习新的东西，应懂得变通和举一反三。本次实习中比较严重的问题有以下几个：

　　问题一：对理论知识掌握不够扎实，例如：混凝土、砂浆试块的养护时间，做试块时应该振捣到什么程度，混凝土浇筑完毕后的养护温度、养护时间，另外对混凝土出现裂缝分析不出原因等等。

　　问题二：熟悉图纸的能力差，对平面的图形想象不出立体的样子。致使不能明确的判断出施工的对错。

　　问题三：对于最新的施工规范不知道，致使不能很快的判断出施工的对错。

　　问题四：对于一些施工顺序还不太明了，对每一个施工过程的操作不了解。

　　问题五：理论联系实际的能力差。对于建筑方面的一些出新了解太少。

　　问题六：对一些施工细节掌握不牢，对施工工艺不太了解。缺乏主动学习新的施工工艺精神。

　　七、实习感想

　　各行各业都辛苦，可是我们在这里，不但看到了艰辛，也看到了伟大。民工们在烈日酷寒的天气里，仍然在为城市建设而努力着。

　　以前在电视上看到有民工站在某楼层高处扬言跳楼，想以这种方式来要回辛苦挣的血汗钱，这件事情还引起当地媒体的反应。我不希望民工们再用这种方法来拿回属于自己的钱，法律是最好的武器，所以他们自己也应该去学习相关的法律。这种方式真的已经不是新闻了，我也担心那些克扣拖欠民工工资的人有一天习惯了，不以为然了，民工们怎么办？拖欠民工工资历来是建筑行业的一大问题。现在的银行应该建立严格的信贷制度来支持建设支持民工，让辛苦为祖国建设服务的民工没有后顾之忧。

　　在建筑工地上看到的一些情况，让我感慨万千。

　　首先我想到的是安全问题。工人们可能是太熟悉他们的工作了，也认为没有什么大问题，于是就不注重那些器械操作规程，认为怎么好用就怎么用。他们在砌砖的时候，随意搭设脚手架，而且没有按照规定使用扣件，这样做是很危险的。扣件扣紧了钢管才安全。安全兜网若没有按照规定架设，灰土石块掉下来砸到下面的人就不说了，如果是人掉下来，他的生命安全还能得到保证吗？我们还看到有人用塔吊将钢管或者圆原木运送到楼上，结果被监工骂了而且扣了工钱。是的，如果不小心，材料滚动下来，砸伤了人，后果将会不堪设想。为了生命安全，企业的负责人应该为他们买保险，安全员应该加强民工安全教育，并且时刻提醒他们注意安全。

　　其次是工程质量问题，工程质量直接关系到人民的生命财产安全。工地应杜绝偷工减料，加强质量检测，民生工程更应该如些，这样才能为人民造福。

　　八、实习的经验及收获：

　　首先本此实习最大的收获就是学会了适应环境。未去工地之前我从没想象过两个月的实习我能承受下来。但是通过这次实习我适应了这种工地生活。虽说以后不一定去工地工作，但有了这段时间的锻炼，不论以后做什么工作心中都有了一种吃苦耐劳的毅力，也学会了适应环境。另外就是在工地上知道了一些与学校不同的问题，就是在工地上知道了作为一名技术人员应该怎样去和工人交流等。

　　其次，通过这次实习使我对工程方面的有关知识在实际上有了更深一些的了解。应该说在学校学习再多的专业知识也只是理论上的，与实际还是有点差别的。这次实习对我的识图及作图能力都有一定的帮助，识图时知道哪些地方该注意、须细心计算。在结构上哪些地方须考虑施工时的安全问题，在绘图时哪些地方该考虑实际施工中的问题。到即能施工又符合规范要求，达到设计、施工标准化。没有这次实习也许绘图只是用书本上的照搬照画，不会考虑太多的问题，更不可能想到自己的设计是否能施工。

　　工地虽苦，但能学的是一些现实东西，锻炼的是解决问题的实践能力。例如：墙体也会发生偏移，楼梯支模时楼梯间的高度不够，阳台、凸窗的尺寸标高有微小变动等等很多问题，都是工程中可能发生的一些问题。只有通过实践后才能找到问题发生的原因，才能找到解决的办法。

　　另外，通过帮助数据员填写部分数据，使我对填写施工数据也有了一定的认识，知道什么时候该填什么数据，需什么人签字等，这些是我以前没有接触过的。

　　九、总结

　　这次实习使我对建筑设备，建筑基础，施工方法，施工工艺等有了一定的了解，为我们今后就业引开了一条路，我通过自己动手等方式了解到了很多我们不曾知道的东西。除了建筑知识，给我们印象最深的应该是安全问题。每个施工单位都有标语“安全第一”，作为工程人员，应尽力避免安全事故的发生，不但要严格规章制度，还要为员工们灌输安全知识，对他们的生命安全负责，安全施工才能做出高质量的民生工程。

毕业的实习报告 篇4

　　一 实习时间

　　xx年x月x日

　　二 实习公司

　　银峰铸造(芜湖)有限公司

　　三 实习公司基本情况简介

　　银峰铸造芜湖有限公司是西班牙银峰集团(INFUN GROUP)在华独资公司。银峰铸造(芜湖)有限公司，该公司在20xx年正式开工投产，是银峰集团在华独资企业。公司位于安徽新芜经济开发区，占地150000平方米，项目总投资1亿美元，总生产能力超过9万吨/年。在生产装备和工艺技术水平上，已引进目前世界上最新、最先进的自动化铸造生产线和工艺检测技术，实现高效、节能、节材、环保的“绿色铸造”之路。主要产品是汽车零部件，重量在1-100千克之间。有灰铁、球墨铸铁、特殊铸造(硅墨铸铁、蠕墨铸铁、耐蚀高镍铸铁等)和其他材料的零件，总生产能力超过30万吨/年。

　　四 实习内容

　　(1)入厂前安全教育 首先，参观前领导都给我们开了一个会议，主要是一些安全教育和公司的当前情况。 如走安全通道;不随便动开关;注意警示标志及来回车辆，例如经常在车间里行驶的叉车; 按照老师讲的路线和区域行走、注意判断周围环境变化，互相提示。以及场内员工的安全生产及操作规范。

　　(2)入厂参观

　　在领导的带领下我们首先参观造型线，造型机是用于制造砂型的铸造设备。它的主要功能是：填砂，将松散的型砂填入砂箱中;紧实型砂，通过震实、压实、震压、射压等不同方法使砂箱中松散的型砂紧实，使砂型在搬运和浇注等过程中具有必要的强度;起模，利用不同机构将模样从紧实后的砂型中取出。公司的造型机是德国西门子的一个全自动机器，自动化程度非常高，生产过程中的故障全部在电脑显示屏上显示，造型线总共又2245个探测器，每当出现故障时，故障原因都会在电脑频幕上显示。造型线上有一个试砂实验室，负责测试型砂的强度 透气性 流动性 湿度 硬度 韧性 耐火性 等物理参数，公司规定一个小时取样六次，每小时做六次实验，每一次都要记录下来，因为型砂的物理参数直接影响铸造的质量，比如湿度太低型砂容易从砂型中拖落，影响铸件质量。

　　然后领导带我们参观了浇注过程，生产中，浇注时应遵循高温出炉，低温浇注的原则。因为提高金属液的出炉温度有利于夹杂物的彻底熔化、熔渣上浮，便于清渣和除气，减少铸件的夹渣和气孔缺陷;采用较低的浇注温度，则有利于降低金属液中的气体溶解度、液态收缩量和高温金属液对型腔表面的烘烤，避免产生气孔、粘砂和缩孔等缺陷。因此，在保证充满铸型型腔的前提下，尽量采用较低的浇注温度首先，参观了浇铸如何炼铁水，先在浇煲中最底下加入稀土镁硅铁合金和孕育剂，接着加入碎铁块，当电炉中的铁水达到规定温度时，倒入浇煲中，同时在浇煲中伴随着反应的发生，当浇煲倒满之后，在浇煲最上面加入除渣剂，把表面的渣滓弄出来，然后倒出一小勺铁水检测，待检测通过时，开始浇铸。

　　然后开始浇注，注意观察，防止跑火，当浇煲中的铁水快倒完时，浇注一个试块，做成试棒，做拉伸试验。在浇注的同时还给我们讲解了如何放置型芯，通过现场的指导，使我们对铸造有了深入的了解。浇注过后，领导带我们参观了后道处理，包括了切边，打磨，质检。产品质检，首先领导讲解一下质检的几大要求，一是外观尺寸检验通过尺寸线检验;二是材质检验，通过金相实验和光谱分析;根据物质的光谱来鉴别物质及确定它的化学组成和相对含量的方法叫光谱分析，通过光谱分析可以测试材料的成分比例三是铸件内部检验，通过初检和终检来完成。还可以通过化学成分检验成分缺陷，超声波检验内部缺陷。

　　超声波探伤是应用超声能透入金属资料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发作反射的特点来反省零件缺陷的.一种办法，当超声波束自零件外表由探头通至金属内部，碰到缺陷与零件底面时就辨别发作反射波来，在荧光屏上构成脉冲波形，依据这些脉冲波形来判别缺陷地位和巨细。通过超声波探伤我们可以探测出铸件内部的缺陷，而且是内部看不到的缺陷，这在实际中是非常重要的，因为一个微小缺陷可以导致零件失效。领导带领我们到现场一一讲解。

　　三 实习体会

　　虽然这次实习时期不长，但是通过这次实习，我从中学到了很多课本没有的东西，在就业心态上我也有很大改变，以前我总想找一份适合自己爱好，专业对口的工作，可现在我知道找工作很难，要专业对口更难，很多东西我们初到社会才接触。所以我现在不能再像以前那样等待更好机会的到来，要建立起先就业再择业的就业观。应尽快丢掉对学校的依赖心理，学会在社会上独立，敢于参加与社会竞争，敢于承受社会压力，使自己能够在社会上快速成长。再就是时常要保持一颗学习、思考的心。作为一位大学生，最重要的就是自己学习和思考的能力。在企业这样一个新环境中，由我们很多值得学习、值得思考的地方，这就需要自己保持一颗学习、思考的心。

　　首先在技术方面，要刻苦的补充自己的不足，认真地对待工作，时时刻刻的思考和学习。同时，在企业的环境中，更要注重学习企业先进的管理和人文文化，以丰富自己的社会知识和管理文化知识。这样，可以为自己日后的职业生涯打下良好的基础。 我知道工作是一项热情的事业，并且要持之以恒的品质精神和吃苦耐劳的品质。我觉得重要的是在这段实习期间里，我第一次真正的融入了社会，在实践中了解社会掌握了一些与 人交往的技能，并且在次期间，我注意观察了前辈是怎样与上级交往，怎样处理之间的关系。

　　利用这次难得的机会，也打开了视野，增长了见识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础。 任何理论和知识只有与实习相结合，才能发挥出作用。而作为思想可塑性大的我们，不能单纯地依靠书本，还必须到实践中检验、锻炼、创新;去培养科学的精神，良好的品德，高尚的情操，文明的行为，健康的心理和解决问题的能力。

　　此时，我还在回忆这次令人难忘的机加实习，它不仅让我们了解到了实际生产中的各种技能，还让我们明白了一个深刻的道理：纸上得来终觉浅，绝知此事要恭行。

毕业的实习报告 篇5

　　一、实习目的

　　通过在电子制作及相关工厂、企业的参观实习活动，亲身感受电子工厂的生产环境、生产设备、生产过程、技术管理、技术开发、产品研制以及企业经营管理等，对所学的各方面知识进行综合训练和检验，为后续毕业设计的顺利进行增加感性认识，为即将走上工作岗位积累感性认识和初步的实践经验。

　　接受一次系统而深刻的专业思想教育，增强从事与本专业相关工作的责任心和光荣感，提高综合运用所学专业知识和基本技能的水平，培养从事电子科学相关工作的能力。

　　理论联系实际，掌握一定的工作能力，积累社会工作经验，了解社会，增长见识，提高与别人和谐相处和协同合作的能力，提高自身的综合素质。

　　二、实习安排

　　实习时间：20___年3月9日至20日

　　实习地点：日照、东营

　　20___年3月9日至13日到山东xxx有限公司参观实习

　　20___年3月14日到山东旭日集团实习

　　20___年3月15日至18日到山东xx分公司参观实习

　　20___年3月19日至20日回校整理

　　三、实习内容

　　（1）实习时间：20___年3月9日至13日

　　实习地点：山东省日照市日照南路99号

　　（2）实习具体内容

　　公司概况：

　　日xxx电子设备有限公司是山东xxx集团与韩国xxx株式会社共同出资成立的合资公司，是中国一家生产自动插件机的高科技企业。韩国xxx株式会社独立研发出的PROSERT品牌自动插件机，已获得“EM”品质认证（韩国国立品质院），“CE”MARK资质（欧洲安全规格），通过ISO—9001/ISO—14001国际体系认证。产品性能一流，具有稳定性强，误插率低，维护操作简单等特点。自20xx年进入中国以来，至今销售逾百台，包括海信、康佳、创维、TCL等大型家电制造商都采用了PROSERT插件机。20xx年，xxx株式会通过整体技术转移的方式，将生产线转移至中国，通过合资公司—日xxx电子设备有限公司生产和销售PROSERT自动插件机。日xxx电子设备有限公司将严格按照韩国工艺生产自动插件机，总工程师及生产、研发骨干人员全部来自韩国本部。产品除秉承了PROSERT的品牌和卓越性能外，通过国产化后还将具有以下优势：

　　1、更低廉的价格。国产化后，进一步降低了生产成本，从而使价格更具竞争力，比国外同规格的产品价格低30%—50%；

　　2、优良的售后服务。作为本土企业，我们能为客户提供快捷、优质的售后服务；

　　3、完善的技术支持。可以根据客户的要求，为客户提供售前、售中及售后的技术支持，帮助客户制定符合生产需求的解决方案；

　　4、充足的配件支持。通过在国内建立配件工厂，可以为客户提供充足、优质、价格低廉的原装配件。

　　（3）、实习具体工作

　　a、轴向元件自动插件机（单头）：在参观实习中我们首先了解了这一机器的作用及特点。其次，我们经过工程师的讲解又了解到了它的发展及其控制系统。作用及特点：该设备主要用来完成轴向元件自动插件，被广泛应用于各种大型家电制造商包括海信、康佳、创维、TCL等。与同类设备相比该设备的性价比较高，倾向于实用型。该设备插装准确率达99、7%以上，采用ACServoSystem提升了机器的速度与准确度，采用OCS（OpticalCorrectionSystem）自动修正坐标，提高插件准确度。此外，该设备还采用了气与电共同驱动。用气驱动可以有较快的移动速度，而电力驱动可以有较好的准确度。

　　b、设备的发展：

　　老式设备

　　该设备的主要控制系统是单板电脑，将编写好的插件程序下载到单板电脑中，结合设备上的操作面板来完成工作。在这个设备中，用到了我们所学过各种各样的知识，有传感器，有电子技术，电子测量等等。

　　新式设备

　　该设备是普乐特电子设备有限公司现在正在进行研制的趋于自动化的新型设备。它采用PLC控制系统来完成对各种传感器信号的'采集以及数据的处理和整个系统的控制。该设备具有较好的人机交互界面，操作人员可以通过触摸屏随时进行各种操作和修正。

　　c、设备中定位器件：

　　霍尔线位移传感器

　　霍尔式线位移传感器主要由两个半环形磁钢组成的梯度磁场和位于磁场中心的锗材料半导体霍尔片（敏感元件）装置构成。此外，还包括测量电路（电桥、差动放大器等）及显示部分。当霍尔元件通以恒定电流时，在其垂直于磁场和电流的方向上就有霍尔电势输出。霍尔元件在梯度磁场中上、下移动时，输出的霍尔电势V取决于其在磁场中的位移量x。测得霍尔电势的大小便可获知霍尔元件的静位移。

　　当霍尔元件通以恒定的电流时，霍尔电压VH仅与元件所在位置的磁感应强度B有关，而梯度磁场在一定范围内沿垂直的x方向上磁感应强度B的梯度dB/dx为一常数，因此当霍尔元件上、下移动时，霍尔电压随之的变化量为

　　即在一定范围内霍尔电压与位移量x成线性关系，如图7—3（b）中实线所示。由式（7—2）可知，磁场梯度越大，灵敏度Sn就越高，沿霍尔元件移动方向上的磁场梯度越均匀，霍尔电势与位移的线性度就越好。用霍尔元件测量位移的优点很多：惯性小、频响快、工作可靠、寿命长。

　　（4）、光纤传感器

　　光纤传感技术是伴随着光通信技术的发展而逐步形成的。光纤传感器与传统的各类传感器相比有一系列独特的优点，如灵敏度高，抗电磁干扰、耐腐蚀、电绝缘性好，防爆，光路有可挠曲性，便于与计算机联接，结构简单，体积小，重量轻，耗电少等。

　　目前光纤传感器已经有70多种，大致上分成光纤自身传感器和利用光纤的传感器。所谓光纤自身的传感器，就是光纤自身直接接收外界的被测量。外接的被测量物理量能够引起测量臂的长度、折射率、直径的变化，从而使得光纤内传输的光在振幅、相位、频率、偏振等方面发生变化。测量臂传输的光与参考臂的参考光互相干涉（比较），使输出的光的相位（或振幅）发生变化，根据这个变化就可检测出被测量的变化。光纤中传输的相位受外界影响的灵敏度很高，利用干涉技术能够检测出10的负4次方弧度的微小相位变化所对应的物理量。利用光纤的绕性和低损耗，能够将很长的光纤盘成直径很小的光纤圈，以增加利用长度，获得更高的灵敏度。

　　（5）、伺服电动机

　　伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服电机，可使控制速度，位置精度非常准确。

　　伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10%～15%和小于15%～25%）等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为n=E/K1j=（Ua—IaRa）/K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。

　　直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。

　　该设备中采用四个伺服电动机分别控制X轴与Y轴的移动。先由传感器进行PCB板位置的信息采集，经PLC处理后传输后传到伺服电机的控制和驱动系统，从而使电机控制设备中的相关部分做出相对应的操作，已实现准确的插件。

　　（6）设备的控制系统

　　PLC英文全称ProgrammableLogicController，中文全称为可编程逻辑控制器，定义是：一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程、PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLC。

　　PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

　　（7）PLC的特点

　　可靠性高，抗干扰能力强：PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。

　　配套齐全，功能完善，适用性强：PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。

　　易学易用，深受工程技术人员欢迎：PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。

　　系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造：PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。

　　体积小，重量轻，能耗低：由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

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